本書前半は質点の力学、後半は剛体の力学を中心に論じている。前半は「力学を通した数学入門」の側面を強調し、後半は「現実の多様な力学現象の理解」を強調した。
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「力学」はこれまで2人に選ばれています。この本を選んだ人の約100%が「第3版 現代の量子力学（上）」も一緒に選んでいます。
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