相対性理論の原理を、数理的な視点から詳しく解説する。抽象ベクトル空間論、多様体の理論を用いて、座標から自由な形で叙述する。 第1章 抽象ベクトル空間 第2章 テンソル空間 第3章 計量ベクトル空間 第4章 特殊相対性理論の数理 第5章 多様体 第6章 共変微分と曲率テンソル 第7章 一般リーマン多様体 第8章 一般相対性理論の数理
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